新加坡国立大学盘考团队成就出一种平台，让实验室培养的肌肉组织无需外部刺激即可进行“自我试验”。盘考东谈主员将两块肌肉组织机械耦合，使其不停互相拉伸，其当然收缩经过格外于全天候锤真金不怕火。他们基于这一治安制造了一款由活体肌肉驱动的游水机器东谈主，游动速率达到每分钟467毫米，创下骨骼肌驱动生物混杂机器东谈主的最快记录。干系论文日前发表于《当然·通信》杂志。

由于肌肉驱动本质器力量有限，干系机器东谈主多数存在疏通速率慢、股东力不及、难以本质复杂任务等问题。

这次盘考的要道灵感来自一种生物学景色：年青骨骼肌细胞在纯熟经过中会产生自愿收缩。这种收缩经常从分化第3天开动，在第5天达到最强，随后巩固削弱。团队初次将这一当然经过升沉为肌肉“自我试验”机制，用于进步肌肉组织的力学性能。

在此基础上，他们筹备了一种“抵拒试验”平台，将两块工程化肌肉组织纠合，OD体育app使其在发育经过中不停互相拉伸和收缩，酿成抓续力学刺激。该经过无需外部供能，仅靠肌肉本身特质即可一语气试验。

实验截至线路，经这种表情培养的肌肉最大输出力达到7.05毫牛，应力达到每闲居毫米8.51毫牛，均为该类细胞系在生物混杂机器东谈主盘考中的最高水平，比此前同类盘考截至杰出一个数目级以上。同期，由于领受实验室常用的交易肌肉细胞系，该治安也更具可重叠性并有望缩小资本。

基于这一恶果OD体育app官网，团队成就出仿生游水机器东谈主OstraBot。该机器东谈主模仿箱鲀主要依靠尾部舞动遣散股东的疏通表情，由一块经过“自试验”的肌肉驱动两条柔性尾鳍。在优化结构刚度并施加3赫兹电刺激要求下，其游动速率比领受传统培养肌肉驱动的同类机器东谈主提高3倍以上。（记者张佳欣）